四川海汇王封辉：现实挑战呼唤“汽车大脑”

　　人类进入现代社会以来，每隔10~15年左右，都会因为技术的进步而出现一个改变人类生活方式的“超级单品”，比如远至100多年前出现的福特T型车，近至10多年前出现的智能手机。四川海汇王封辉表示如果要预测下一个10年改变人类生活方式的会是什么，那么自动驾驶将是极具竞争力的备选项，原因包括三个方面：

　　四川海汇王封辉表示传统汽车工业诞生了100多年，新能源已成为大势所趋，“+AI”成为各行各业产业升级的有力武器，汽车工业同样面临转型升级的最佳机遇。

　　人类对美好生活的向往没有止境，任何可以给日常生活带来便利与高效的产品，都存在巨大的市场空间。传统汽车的使用方式，就如曾经伴随人们30多年的功能手机一样，需要升级到更简单、更智能。

　　四川海汇王封辉指出据统计，全球每年因道路交通事故死亡人数约有125万，而其中94%的事故是因人为误操作所致。另外，在当前的汽车设计与操作模式下，相当一部分残障人士无法平等享受到快捷出行的便利。自动驾驶汽车可以有效地改变这一局面。

　　在自动驾驶领域，美国汽车工程师学会(SAE International)定义了L0~L5共6个级别：L0代表无自动化，L1代表辅助驾驶，L2代表部分自动化，L3代表有条件自动化，L4代表高度自动化，L5代表完全自动化。目前汽车行业普遍认为，L2、L3、L4、L5级别的自动驾驶，将分别在2018年、2020年、2025年、2030年实现大规模商用。由此可见，在产业价值、商业价值和社会价值的共同驱动下，产业界已经达成广泛共识，自动驾驶将很快普及到我们的日常生活中。

　　自动驾驶汽车的工作原理，是通过摄像机、激光雷达、毫米波雷达、超声波等车载传感器来感知周围的环境，依据所获取的信息进行决策判断，由适当的工作模型来制定相应的策略，如预测本车与其他车辆、行人等在未来一段时间内的运动状态，并进行避免碰撞路径规划。在规划好路径之后，四川海汇王封辉认为接下来需要控制车辆沿着期望的轨迹行驶。这其中涉及到传感器环境感知、高精地图/GPS精准定位、V2X信息通信、多种数据融合、决策与规划算法运算、运算结果的电子控制与执行等过程，在此过程中需要一个强劲的“大脑”来统一实时分析、处理海量的数据与进行复杂的逻辑运算，对计算能力的要求非常高。一般认为，L2需要的计算力<10TOPS，L3需要的计算力为30~60TOPS，L4需要的计算力>100TOPS，L5需要的计算力目前未有明确定义(有预测需要至少1000TOPS)，目前的计算平台仅能满足部分L3、L4级别的自动驾驶所需。

　　自动驾驶的商业实践最早可追溯到1984年美国国防高级研究计划署(DARPA)与陆军合作的自主地面车辆(ALV)计划，随后在学术界和产业界得到广泛重视，科研院校、传统车企、互联网巨头、创业公司纷纷大规模投入，但从现实情况看，自动驾驶的发展仍然比较缓慢，目前仍只是少数人能够享有的乐趣。从技术角度看，有如下几方面的原因：

　　现有的自动驾驶受限于计算能力因素，只能在“人不多、规定车道、车速不快”的情况下实现“有条件”的自动驾驶，现有计算平台性能无法实时处理更多传感器的数据并进行融合、规划与决策控制，导致自动驾驶功能不够丰富与成熟，消费者使用体验不佳。

　　汽车作为价格不菲的耐用消费品，四川海汇王封辉表示使用寿命长，相关硬件设备需要面临振动、高温、低温、高湿、灰尘等恶劣环境的考验，硬件的稳定可靠性对自动驾驶的安全性产生直接影响，消费者普遍存在一定程度的安全担忧。

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